ถ.รัชดาภิเษก หรือ ถนนวงแหวนรอบใน เป็นถนนที่สร้างขึ้นเพื่อแก้ปัญหาการจราจรของกรุงเทพชั้นใน โดยเป็นถนนที่วิ่งรอบกรุงเทพเหมือนกับ ถ.กาญจนาภิเษก ประกอบขึ้นจากการนำถนนหลายสายมาเชื่อมกัน ถนนวงแหวนรอบในส่วนที่ 1 เริ่มจากทางแยกท่าพระถึงถนนเพชรบุรี ส่วนที่ 2 จากถนนพระรามที่ 4 ถึงทางแยกท่าพระ รวมระยะทางประมาณ 45 กิโลเมตร ถ.รัชดาภิเษก จึงเป็นถนนที่มีความสำคัญกับกรุงเทพ วิ่งผ่านย่านเศรษฐกิจสำคัญของกรุงเทพอย่าง พระราม 9 -อโศก และเชื่อมฝั่งธนฯ กับพระนคร เส้นทางเริ่มจากสะพานข้ามคลองบางกอกใหญ่ ผ่านสะพานกรุงเทพ ตัดผ่านถนนพระรามที่ 3 ถนนสุขุมวิท ถนนเพชรบุรี ถนนพระราม 9 ถนนลาดพร้าว ถนนวิภาวดีรังสิต ถนนประชาชื่น ถนนกรุงเทพฯ-นนทบุรี ข้ามสะพานพระราม 7 เข้าเขตอำเภอบางกรวย จังหวัดนนทบุรี ตัดกับถนนบางกรวย-ไทรน้อย ลอดใต้สะพานพระราม 6 เข้าเขตกรุงเทพมหานคร รวมกับถนนจรัญสนิทวงศ์ และมาบรรจบที่ทางแยกท่าพระ

ถ.รัชดาภิเษก เกิดจากพระราชดำริของ ในหลาง รัชกาลที่ 9 ที่ต้องการให้สร้างถนนเพื่อแก้ปัญหารถติด โดยมีรับสั่งให้ทำถนนวงแหวนรอบกรุงเทพในปี 2514 และในปีดังกล่าวรัฐบาลก็มีมติในการสร้าง วงแหวนรัชดาภิเษก ขึ้น โดยรวมเอาถนนต่างๆเข้าด้วยกันให้เป็นถนนที่สามารถวิ่งรอบกรุงเทพได้ วงแหวนรัชดาภิเษก เลยเริ่มก่อสร้างตั้งแต่ปี 2514 และมีพิธีเปิดในปี 2519 เป็นการเปิดในช่วงระยะแรกของโครงการ บริเวณช่วงแยกท่าพระ-ถนนเพชรบุรี หลังจากนั้นโครงการก็มีการก่อสร้างในช่วงอื่นๆยาวมาจนถึงปี 2536 จึงแล้วเสร็จทั้งโครงการในส่วนของถนน ปี 2540 รัฐบาลได้ตั้งในถนนรัชดาภิเษก บริเวณแยกถนนตกถึงแยก ณ ระนอง เป็นถนนเศรษฐกิจของไทย โดยต่อมาก็ได้มีการสร้างสะพานและอูโมงค์ข้ามแยกขึ้นหลายแห่ง เพื่อทำให้การเดินทางในถนนวงแหวนราบลื่นโดยไม่ติดไฟแดง และในปี 2565 เป็นปีที่มีกำหนดจะเปิดใช้อุโมงค์ข้ามแยกใหม่ 2 จุดคือบริเวณ แยกไฟฉาย และ รัชดา-ราชพฤกษ์ ก็จะทำให้การเดินทางมีความคล่องตัวมากขึ้น

ความพิเศษของถนนวงแหวนคือความคล่องตัวในการเดินทาง สามารถสัญจรผ่านได้โดยไม่ติดไฟแดง ดังนั้น ถนนวงแหวนรัชดาภิเษก จึงมีการสร้างทั้งสะพานและอุโมงค์ข้ามแยกขึ้นเพื่ออำนวยความสะดวกในการเดินทาง จนมาถึงปัจจุบัน ถนนสายนี้มีความสมบูรณ์ของเส้นทางแล้วกว่า 90% ยังเหลืออุโมงค์ที่กำลังก่อสร้างอยู่ 3 จุดคือ บริเวณแยกไฟฉายที่อยู่ใต้ MRT อุโมงค์รัชดา-ราชพฤกษ์ โดยทั้ง 2 โครงการมีกำหนดเปิดให้บริการในปี 2565 และอีก 1 โครงการคือ อุโมงค์แยกอโศก ซึ่งถ้าแล้วเสร็จก็จะช่วยบรรเทาปัญหาการจราจรลงได้

ถนนวงแหวนรอบใน รัชดาภิเษก มีจุดประสงค์เพื่อให้รถยนต์สามารถสัญจรได้อย่างคล่องตัว เลยมีการทำสะพานข้ามแยกขึ้นให้หลายจุดในช่วง 51 ปีที่ผ่านมาตั้งแต่เริ่มสร้างโครงการ มาถึงในปัจุบันโครงการยังมีอุโมงค์อีก 3 จุดที่ยังไม่สมบูรณ์ โดย 2 จุดอยู่ในระหว่างก่อสร้าง และเตรียมที่จะเปิดให้บริการในปี 2565 ได้แก่ อุโมงค์แยกไฟฉายที่ก่อสร้างมาอย่างยาวนานตั้งแต่ปี 2552 แต่ถูกเลื่อนการก่อสร้างเพราะติดการก่อสร้างรถไฟฟ้า เมื่อรถไฟฟ้าสร้างเสร็จจึงมีการก่อสร้างอุโมงค์ต่อจนใกล้แล้วเสร็จ อีกหนึ่งโครงการที่เหลืออยู่คือ อุโมงค์รัชดา-ราชพฤกษ์ ที่เริ่มก่อสร้างมาตั้งแต่ปี 2562 และทำให้เกิดปัญหารถติดในระหว่างก่อสร้างอย่างมาก เลยต้องมีการเร่งการก่อสร้างให้แล้วเสร็จ โดยมีกำหนดเปิดใช้งานในเดือน ก.ย.65 โดย 1 จุดสุดท้ายยังเป็นเพียงแผนในการสร้างอุโมงค์ที่จะแก้ปัญหารถติดบริเวณ แยกอโศก โดยเป็นการศึกษาจาก "กระทรวงที่ดิน โครงสร้างพื้นฐาน และการขนส่งแห่งสาธารณรัฐเกาหลี" ในการแก้ปัญหามีการเสนอให้สร้างอุโมงค์ที่ลอดตั้งแต่แยกพระราม9 บริเวณหน้าห้างฟอร์จูนทาวน์ วิ่งยาวไปจนถึงหน้าศูนย์สิริกิติ์ เป็นระยะทางกว่า 6 กม. ซึ่งในปัจุบันยังอยู่ในช่วงการศึกษาโครงการ

อุโมงค์แยกไฟฉาย เริ่มก่อสร้างมาตั้งแต่ปี 2552 แต่ติดปัญหาการก่อสร้างรถไฟฟ้า MRT ทำให้การก่อสร้างต้องล่าช้าออกไป โดยอุโมงค์นี้จะลอดผ่านถนนพรานนกไป อยู่ใต้ MRT ไฟฉาย ช่วยระบายรถทางตรงใน ถ.จรัญสนิทวงศ์ โดยไม่ต้องติดตรง 4 แยกไฟฉาย โดยมีกำหนดการแล้วเสร็จในเดือน สิงหาคม ปี 2565 นี้  

อุโมงค์ลอดแยกรัชดา-ราชพฤกษ์ เป็นทางลอดเพื่อลดปัญหาการจราจร โดยลอดผ่านถนนราชพฤกษ์ รวมระยะทาง 1.5 กม. ใช้เงินในการก่อสร้างมูลค่า 925 ล้านบาท  มีกำหนดเปิดให้ใช้งาน กันยายน ปี 2565

โครงการที่การร่วมมือกันระหว่างไทยกับเกาหลี โดยให้ทาง "กระทรวงที่ดิน โครงสร้างพื้นฐาน และการขนส่งแห่งสาธารณรัฐเกาหลี" เข้ามาศึกษาบริเวณแยกอโศก เพื่อหาวิธีแก้ปัญหาการจราจร โดยทางเกาหลีเสนอให้สร้างอุโมงค์ใต้ดินตั้งแต่แยกพระราม9 บริเวณหน้าห้างฟอร์จูนทาวน์ วิ่งยาวไปจนถึงหน้าศูนย์สิริกิติ์ เป็นระยะทางกว่า 6 กม. เพื่อให้รถที่จะตรงไปตามวงแหวนรัชดาภิเษก ไม่ต้องมาติดบริเวณแยกอโศก เป็นการลดปริมาณรถที่จะผ่ายแยกลง โดยตามกำหนดการทางเกาหลีต้องส่งรายงานการศึกษาให้กับไทยในช่วงปลายปี 64 และทางการไทยจะนำมาศึกษาความเป็นไปได้ในการพัฒนาโครงการ ซึ่งถ้าโครงการมีการก่อสร้างขึ้นก็จะทำให้ปัญหาการจราจรในบริเวณนี้หนักขึ้นไปอีก แต่ถ้าสร้างเสร็จก็จะช่วยระบายรถและเสริมความสมบูรณ์ของวงแหวนรอบในได้มากขึ้น